Agrocolombia dispone de capacities humanas, técnicas y financieras, así como de competencias socio-integrales para promover y consolidar el desarrollo agroempresarial del sector rural colombiano a través de estrategias de innovación, investigación y tecnología que permiten potencializar la competitividad de las asociaciones y productores agropecuarios en el marco de la sostenibilidad económica y ambiental. La extensión agropecuaria es el servicio de acompañamiento mediante el cual se gestiona el desarrollo de las capacidades de los productores y empresas agropecuarias, su articulación con el entorno y el acceso al conocimiento, tecnologías, productos y servicios de apoyo; con el fin de hacer competitiva y sostenible sus sistemas productivos, al tiempo que contribuye a la mejora de la calidad de vida y del entorno.